ดนตรีประกอบสำหรับวิดีโอเกมชุด แกรนด์เธฟต์ออโต V ซึ่งพัฒนาโดยร็อกสตาร์ นอร์ธและจัดจำหน่ายโดยร็อกสตาร์ เกม ถูกแต่งขึ้นโดย The Alchemist, Oh No และ Tangerine Dream ในความร่วมมือกับ Woody Jackson โดยเป็นเกมชุดแรกของเกมชุดแกรนด์เธฟต์ออโต ที่มีการแต่งดนตรีประกอบแบบดั้งเดิมเข้าไป ภายใต้ความร่วมมือกับนักดนตรีรายอื่น ๆ มีการผลิตดนตรีประกอบยาวกว่ายี่สิบชั่วโมงที่ใช้บรรเลงในภารกิจของเกม บางส่วนของงานดนตรีประกอบที่ผลิตนั้นผลิตขึ้นมาระหว่างที่เกมกำลังพัฒนาซึ่งเกิดจากการใช้ภารกิจภายในเกมเป็นแรงบรรดาลใจในการแต่งดนตรีประกอบภารกิจและบทพูดบางอันได้กลายเป็นแรงบบรดาลใจต่อการแต่งดนตรีประกอบสำหรับเกมในอนาคต แกรนด์เธฟต์ออโต V ยังมีวิทยุภายในเกมที่มีจำนวน 16 สถานีที่เล่นดนตรีประกอบที่มีลิขสิทธิกว่า 441 เพลง รวมทั้งสถานีวิทยุพูดคุย 2 สถานี ดนตรีประกอบภายในวิดีโอเกมมีการวางจำหน่ายเป็นอัลบั้มดนตรีประกอบอย่างเป็นทางการอยู่ 3 อัลบั้มในชื่อ The Music of Grand Theft Auto V โดยวางจำหน่ายพร้อมกับการวางจำหน่ายวิดีโอเกม ทั้งสามอัลบั้มนั้นประกอบไปด้วยดนตรีประกอบที่แต่งขึ้นมาโดยเฉพาะและดนตรีประกอบบางส่วนจากวิทยุภายในเกม อัลบั้ม The Cinematographic Score — GTA 5, คืออัลบั้มดนตรีประกอบแนวอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งวางจำหน่ายในเดือนมีนาคม 2014 ซึ่งแต่งและผลิตโดยผู้ก่อตั้งของ Tangerine Dream คือ Edgar Froese ส่วนอัลบั้ม Welcome to Los Santos นั้นวางจำหน่ายพร้อมกับเกมรุ่นที่ลงให้กับไมโครซอพท์ วินโดวส์ โดยมาพร้อมกับดนตรีประกอบจาก "The Lab" สถานีวิทยุในวิดีโอเกมซึ่งผลิตโดย The Alchemist และ Oh No คำวิจารณ์สำหรับอัลบั้มเหล่านี้เป็นไปในแง่บวกและนักวิจารณ์รู้สึกว่าดนตรีที่เชื่อมต่อกับการเล่นเกมอย่างเหมาะสม